KU52-yksiköllä varustettu Ivep-moottoriohjain kytketään RTU53/Ivep-moottoriohjaimen orjaksi RS485-väylällä.
Myös sähköt moottorille (24VDC) ja lämmitykselle (230VAC) tulevat RTU53/Ivep-moottoriohjaimelta.
RTU53/Ivep-moottoriohjaimeen voidaan ketjuttaa yhdeksän RTU52/Ivep-orjaohjainta.
